许昌西门子PLCS7-200SMART供应商

上海霞展工业自动化设备有限公司

     联系人 ：袁 工（ 销售工程师 ）    电话（Tel）：189-30058340

      商务（ Q Q ）：897835996         传真（Fax）：+86-021-57330331

      24小时销售技术服务热线 ：18930058340

      邮箱（Email）：897835996@

标准型CPU模块，晶体管输出，24输入/16输出   6ES7288-1ST40-0AA0

标准型CPU模块，继电器输出，36输入/24输出   6ES7288-1SR60-0AA0

标准型CPU模块，晶体管输出，36输入/24输出   6ES7288-1ST60-0AA0

经济型CPU模块，继电器输出，24输入/16输出   6ES7288-1CR40-0AA0

扩展模块EM

数字量输入模块，8输入                6ES7288-2DE08-0AA0

数字量输出模块，8输入/继电器输出     6ES7288-2DR08-0AA0

数字量输出模块，8输入/输出           6ES7288-2DT08-0AA0

数定量输入/输出模块， 8输入/8输出    6ES7288-2DR16-0AA0

数定量输入/输出模块， 16输入/16输出  6ES7288-2DR32-0AA0

数定量输入/输出模块， 8输入/8输出    6ES7288-2DT16-0AA0

数定量输入/输出模块， 16输入/16输出  6ES7288-2DT32-0AA0

模拟量输入模块，4输入                6ES7288-3AE04-0AA0

模拟量输出模块，2输出                6ES7288-3AQ02-0AA0

模拟量输入/输出模块，4输入/2输出     6ES7288-3AM06-0AA0

热电阻输入模块，2通道                6ES7288-3AR02-0AA0

信号板

通信信号板，R485/R232                6ES7288-5CM01-0AA0

数定量扩展信号板，2*2输出            6ES7288-5DT04-0AA0

模拟量扩展信号板，1*12位模拟量输出   6ES7288-5AQ01-0AA0

smart700IE  SMART LINE 触摸屏，7寸，64K色真彩显示，集成以太网接      6AV6648-0BC11-3AX0

smart1000IE  SMART LINE 触摸屏，10.2寸，64K色真彩显示，集成以太网接      6AV6648-0BE11-3AX0

TD400C   蓝色背光LCD,4行文本显示器，可自定义前面板        6AV6640-0AA00-0AX0

SIMATIC S7-200 SMART 订货数据

*处理单元 CPU 订货号

CPU SR20 CPU 模块，AC/DC/RLY，12 输入/8 输出6ES7 288-1SR20-0AA0

CPU SR40 CPU 模块，AC/DC/RLY，24 输入/16 输出6ES7 288-1SR40-0AA0

CPU ST40 CPU 模块，DC/DC/DC，24 输入/16 输出6ES7 288-1ST40-0AA0

CPU CR40 CPU 模块，AC/DC/RLY，24 输入/16 输出6ES7 288-1CR40-0AA0

CPU SR60 CPU 模块，AC/DC/RLY，36 输入/24 输出6ES7 288-1SR60-0AA0

CPU ST60 CPU 模块，DC/DC/DC，36 输入/24 输出6ES7 288-1ST60-0AA0

扩展模块 EM 订货号

EM DI08 数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入6ES7 288-2DE08-0AA0

EM DR08 数字量输出模块，8 x 继电器输出6ES7 288-2DR08-0AA0

EM DR16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出

6ES7 288-2DR16-0AA0

EM DR32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出

6ES7 288-2DR32-0AA0

EM DT08 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT08-0AA0

EM DT16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出

6ES7 288-2DT16-0AA0

EM DT32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出

6ES7 288-2DT32-0AA0

EM AI04 模拟量输入模块，4 输入6ES7 288-3AE04-0AA0

EM AQ02 模拟量输入模块，2 输出6ES7 288-3AQ02-0AA0

EM AM06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出6ES7 288-3AM06-0AA0

EM AR02 热电阻输入模块，2 通道6ES7 288-3AR02-0AA0

信号板 SB 订货号

SB CM01 通信扩展信号板，R485/R232 6ES7 288-5CM01-0AA0

SB DT04 数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出

6ES7 288-5DT04-0AA0

SB AQ01 模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出6ES7 288-5AQ01-0AA0

附件订货号

PS207 PLC 电源 24 V DC/2.5 A 6EP1 332-1LA00

PS207 PLC 电源 24 V DC/4 A 6EP1 332-1LA10

CSM1277 以太网交换机，4 端口6GK7 277-1AA00-0AA0HMI 操作面板 订货号

Smart 700 IE Smart 700 IE，7 寸触摸屏6AV6 648-0BC11-3AX0

Smart 1000 IE Smart 1000 IE，10.2 寸触摸屏6AV6 648-0BE11-3AX0

TD400C 蓝色背光 LCD，4 行文本显示器，6AV6 640-0AA00-0AX0

Smart 700 6AV6 648-0AC11-3AX0

应用15921997852

? CPU 221：

智能、紧凑型解决方案。 

? CPU 222：

**的紧凑型解决方案。

? CPU 224：

高性能的紧凑型 CPU。

? CPU 224XP：

高性能的紧凑型 CPU，带 2 个端口。

? CPU 226：

高性能的紧凑型 CPU，带 2 个端口。

设计

主要特点

? **数据记录用记忆卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的项目节约，以及各种格式的文件存储

? PID自动调谐功能

? 用于扩展通讯选项的2个内置串口，例如：与其它制造商的设备配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

? 具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP

实时响应15921997852

先进的技术直至较后的细节确保我们的CPU发挥**的实时响应率：

? 4个或6个独立的硬件计数器，每个30 kHz，带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通过增量编码器或者高速记录过程事件的精确路径监测

? 4个独立的报警输入，输入滤波时间0.2毫秒至程序起动－较大过程安全15921997852

? 对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能

? 2个脉冲输出，每个 20 kHz，或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设**的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步进电机

? 2个定时中断，在1ms处开始，以1ms的增量进行调节－用于*变化过程的无扰控制

? 快速模拟输入－具有25 μs的信号转换，12位分辨率

? 实时时钟

定时中断

? 1至255ms，具有1 ms的分辨率

? 例如：在转四分之一圈后，以3000 RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常精确的记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的较佳紧固。

快速计数器

? 彼此、其他操作和程序周期均独立运行

? 当达到用户可选择的计算值时，中断触发－从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs

? 当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估15921997852

? 模块化可扩展性

报警输入

? 4个独立的输入

? 用于快速连续登记信号

? 用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs

? 对正向和/或负向信号边沿的响应

? 在一个队列中较多16次中断，取决于**顺序15921997852

机械特点

? 水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔（不是水平的）直接安装在控制柜中

? 接线盒，用于所有 CPU 和相关组件的独立接线

SIMATIC S7-200 SMART 网络通信

S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板或者EM DP01 模块，其通信端口数量较多可增至4 个，可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需求。

以太网通信

所有CPU 模块配备以太网接口，支持西门子S7 协议、有效支持多种终端连接：? 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）

? 与SMART LINE 触摸屏进行通信，较多支持8 台设备

? 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互，包含8 个主动GET/PUT 连接、8 个被动 GET/PUT 连接15921997852

PROFIBUS 通信

使用EM DP01 扩展模块可以将S7-200 SMART CPU 做为PROFIBUS-DP 从站连接到PROFIBUS 通信网络。通过模块上的旋转开关可以设置PROFIBUS-DP 从站地址。该模块支持 9600 波特到 12M 波特之间的任一 PROFIBUS 波特率， 较大允许 244 输入字节和 244 输出字节。

支持下列协议：

? MPI 从站

? PROFIBUS-DP 从站

串口通信

S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换。

串口支持下列协议：

? Modbus RTU15921997852

? USS

? 自由口通信

与上位机的通信

通过PC Access SMART，操作人员可以*上位机读取S7-200 SMART 的

数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。(PC Access SMART 是为 S7-200 SMART 与上位机进行数据交互而定制开发的OPC 服务器协议)

S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为PWM输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，满足小型机械设备的精确定位需求。15921997852

S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：

? 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS 指令。15921997852

? 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS 指令。

? 运动轴：内置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。

PWM 和运动控制向导设置

为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。

PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。15921997852

运动控制向导较多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。

运动控制功能特点

? 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数

? 提供可组态的反冲补偿

? 支持**、相对和手动位控模式

? 支持连续操作

? 提供多达32 组运动动包络，每组包络较多可设置16 种速度

? 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和较终的接近方向进行选择15921997852

运动控制的监控

为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。15921997852

? 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络

? 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态

? 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置  

西门子S7-300 PLC和70系列变频器位置控制应用

一． 概述

在自动化控制领域中，相同功能有不同实现方式，针对不同的设备对精度和响应速度的要求，选用合适的定位控制系统以实现较优的性价比。本文介绍的一种应用西门子S7-300 PLC的高速计数模块ET200S和70系列变频器通过PROFIBUS总线通讯的功能来实现的定位控制的实际应用。

二． 控制思路

横移车是钢管生产线中不可缺少的辅机设备，它主要完成将**工序生产的钢管搬运到下一工序，或有序地暂放在台架的每个工位上。随着对生产线自动化程度要求的日益提高，减轻操作人员的工作量和操作失误。要求对横移车实现全自动准确定位控制。

其控制核心就是利用装在横移车车轮上的编码器采集的位置信号，通过PLC的高速计数模块读取，CPU经过运算处理与设定位置作比较，控制变频器的多段速度，从而实现横移车的准确 定位控制。因为考虑到控制成本和操作方便，采用PROFIBUS总线控制方式，减少了布线，控制方便，灵活。

三．系统的构成和特点

1．PLC作为控制的核心，主要用来接收编码器的反馈信号，与设定的位置信号作比较，通过通讯功能来控制变频器的输出频率减小，提前减速，到位前低速运转，到位时准确停止。为了实现精确定位还设有零位置传感器，到零位时将计数器的计数值清零，消除累积误差，保证定位的准确，使横移车能平稳地放下和举起钢管。

由于放置主站CPU和变频器的控制柜与横移车比较远，在横移车上放置了远程I/O模块和高速计数器模块ET200S，通过PROFIBUS总线相连，将现场的传感器，编码器信号直接连接在远程I/O和计数模块上，减少了现场的走线和故障的发生，维护方便。通讯速率可过1.5M，整个系统的系统框图如1。

??

由于使用通讯功能，可以省去用于控制变频器的几个输出点，PLC的输出点也减少了。

2．高速计数器模块ET200S的控制系统中所选的编码器分辨率为2048P/R，轮径φ250，齿轮比3，可计算出脉冲精度：250×3.14/2048×3=0.127mm/脉。能完全满足横移车的准确定位精度。

精确定位过程如下：

首先设定好横移车运行的一个方向为正方向（加脉冲），当横移车向设定的位置运行时（工作运行速度），高速计数器自动进行加/减速计数，在距离设定位置300—400mm时，控制变频器的输出频率，以低速运行，在到达设定的位置时，停止变频器的输出，同时实施机械抱闸，完成了准确定位。

读取高数计数模块的程序段如下：

L PID 272 //模块开始地址，将计数器模块状态值存放到MD20~MD27

T MD 20 //当前计数值

L PID 276

T MD 24

L 123 //装载比较值

T MD 30

SET

= M 34.0 //打开软件门

A M 10.0 //使能传送比较值功能

= M35.2

L MD 30

T PQD 272

L MD 34

T PQD 276

3．PLC和变频器通讯

在CPU进行硬件配置时，对挂在总线PROFIBUS 站点都分配了物理地址，PLC与变频器进行通讯也有相应的物理地址，CPU内部有**通讯功能块SFC14，SFC15，使用内部的寄存器DB块存放数据，当PLC对变频器进行数据的写入和读出时，就需知道PLC和变频器定义的相关功能的地址，然后依据这些地址进行数据的写入和读出，才能实现对变频器的控制。

此控制系统变频器需设定的参数介绍如下：

??P60=1，P53=6，P554=3100，P571=3101

??P572=3102，P443=3002，P566=3107

??P734.1=32，，P734.2=148

??其它的参数可以按出厂默认值即可

四．结束语

通过这次的电气改进，现场布线减少，自动化程度提高了，人为参与减少了，加强了安全生产。生产效率有了很大的提高，通讯控制替代了硬接线的端子控制，不仅降低了成本，面且操作更方便，性价比更优异。也证明了西门子PLC和变频器的通讯功能非常强大和好用。

The whole class rushed to raise their hands, and they had to help uncle Lei Feng take a bath. I said with a smile, "you want to line up.". Everyone quickly lined up, every one up to wipe the students are so careful.

Senior students also came, and they consciously lined up behind. The team is getting longer and longer, each student can only wipe it, but each student is so dedicated, and his eyes are filled with reverence. The long procession became the most beautiful scenery in the school.

The headmaster came, he stood silently behind the eyes of everyone, teach the old school books for decades, long gray hair glistened with tears. He took the rag from the boy's hand and wiped it lightly, two times, three times... Language is one of the important difference between human and other animal, people need to communicate, need the idea of communication, culture communication needs, the needs of economic exchanges, and all this is to use language as a medium, so the human language is very important. Language is usually used to communicate with people. As humans raise livestock, they have brief exchanges with livestock, such as "go home" to the dog!" Another example of the chicken call: "gululu", but for plants, human language is basically meaningless, as for a dead tree... But... The language also derives some undesirable phenomena, such as fraud, or endless talk, remember Mr. Lu Xun in describing the Xianglinsao had written her to see anyone all wolves eat her children, it is also the beginning of some sympathy for her misfortune, but people are very disgusted.

In real life there are really such a person, I have a friend Li two people of husband and wife opened a bird fish shop, because I also have this hobby, they often patronize the shop, in the course of contacts for a long time could become friends, but my wife is afraid of Lao Li's wife. I understand, between a woman and a woman some common topics, such as clothing color and style, such as type and brand of cosmetics, such as women love with demeaning tone secretly to brag about their husbands, as women without exception that their children how outstanding, as well as Zhang parents Li Jiaduan these are women hot topic. But my wife said: "afraid of her, even if she can also speak to a tree for three days and nights."

I was kind of survival ability, every morning before work, wife to underwear and socks all ready, even the tea brewed with my wife to go to work every morning at 6:00 on time to buy food, 7:30 home, after everything prepared for me I'll go to work day to 8:00 the wife has yet to come back, I just wear a few pieces of clothes, do not bring the cup in a hurry to go to work. Later, the wife of the good tea to the unit, I complained to her: "you buy a dish early in the morning, how it used two hours, I was in a hurry."."

，编号CN-5-157161563产品源网/sell/itemid-157161563.shtml，我们主要销售的产品有 西门子PLC，6ES7-200，300，400，1200，6EP，6AV，6GK，ET200，6SE变频器，电缆，DP接头，触摸屏，

上海霞展工业自动化设备有限公司

     联系人 ：袁 工（ 销售工程师 ）    电话（Tel）：189-30058340

      商务（ Q Q ）：897835996         传真（Fax）：+86-021-57330331

      24小时销售技术服务热线 ：18930058340

      邮箱（Email）：897835996@

西门子保内全新原装产品！

质保一年！一年内因产品本身质量问题免费更换或维修，不收取任何费用！

西门子公司一直致力于工业自动化较新技术的研发、推广及应用，在过去的160多年

里，为广大的工业客户带来了可靠高效的自动化产品，完善的自动化解决方案，提高了

客户的生产效率，增强了客户的市场竞争力。

西门子SIMATIC控制器系列是一个完整的产品组合，包括从较基本的智能逻辑控制器

LOGO！以及S7系列高性能可编程控制器，再到基于PC的自动化控制系统。无论多么

严苛的要求，它都能根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制，并一一满足。

SIMATICS7-200SMART是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款

高性价比小型PLC产品。结合西门子SINAMICS驱动产品及SIMATIC人机界面产品，

以S7-200SMART为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。

机型丰富，更多选择

提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数较高可达60点，可满

足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用

户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，较大限度的控制成本。

选件扩展，精确定制

新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电

控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用

率，同时降低用户的扩展成本。

高速芯片，性能**

配备西门子**高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15μs，在同级别小

型PLC中遥遥良好。一颗强有力的芯，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂

的工艺要求时表现的从容不迫。

以太互联，经济便捷

CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线

即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了**编程电缆。通过以太网接口还

可与其它CPU模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。

I/O点数较高

可达60点

标准型

经济型

4

三轴脉冲，运动自如

CPU模块本体较多集成3路高速脉冲输出，频率高达100kHz，支持PWM/PTO

输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功

能，快速实现设备调速、定位等功能。

通用SD卡，方便下载

本机集成MicroSD卡插槽，使用市面上通用的MicroSD卡即可实现程序的更新

和PLC固件升级，较大地方便了客户工程师对较终用户的服务支持，也省去了因

PLC固件升级返厂服务的不便。

软件友好，编程高效

在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的

带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在

体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。

**整合，无缝集成

SIMATICS7-200SMART可编程控制器，SMARTLINE触摸屏和SINAMICSV20变

频器**整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对

于人机交互、控制、驱动等功能的*需求。

西门子S7-200PLC S7-200CN销售订货型号大全：

S7-200CPU

6ES7 211-0AA23-0B0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出

6ES7 211-0BA23-0B0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出

6ES7 212-1AB23-0B8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出

6ES7 212-1BB23-0B8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出

6ES7 214-1AD23-0B8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出

6ES7 214-1BD23-0B8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出

6ES7 214-2AD23-0B8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)

6ES7 214-2AS23-0B8 CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)

6ES7 214-2BD23-0B8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7 216-2AD23-0B8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出

6ES7 216-2BD23-0B8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出

S7-200扩展模块 

6ES7 221-1BH22-0A8 EM221 16入 24VDC，开关量

6ES7 221-1BF22-0A8 EM221 8入 24VDC，开关量

6ES7 221-1EF22-0A0 EM221 8入 120/230VAC，开关量

6ES7 222-1BF22-0A8 EM222 8出 24VDC，开关量

6ES7 222-1EF22-0A0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量

6ES7 222-1HF22-0A8 EM222 8出 继电器

6ES7 222-1BD22-0A0 EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET

6ES7 222-1HD22-0A0 EM222 4出 继电器 干触点

6ES7 223-1BF22-0A8 EM223 4入/4出 24VDC，开关量

6ES7 223-1HF22-0A8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器

6ES7 223-1BH22-0A8 EM223 8入/8出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PH22-0A8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器

6ES7 223-1BL22-0A8 EM223 16入/16出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PL22-0A8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器

6ES7 223-1BM22-0A8 EM223 32入/32出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PM22-0A8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器

6ES7 231-0HC22-0A8 EM231 4入*12位精度，模拟量

6ES7 231-0HF22-0A0 EM231 8入*12位精度，模拟量

6ES7 231-7PB22-0A8 EM231 2入*热电阻，模拟量

6ES7 231-7PC22-0A0 EM231 4入*热电阻，模拟量

6ES7 231-7PD22-0A8 EM231 4入*热电偶，模拟量

6ES7 231-7PF22-0A0 EM231 8入*热电偶，模拟量

6ES7 232-0HB22-0A8 EM232 2出*12位精度，模拟量

6ES7 232-0HD22-0A0 EM232 4出*12位精度，模拟量

6ES7 235-0KD22-0A8 EM235 4入/1出*12位精度，模拟量

6ES7 277-0AA22-0A0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块

6ES7 253-1AA22-0A0 EM253 位控模块

6ES7 241-1AA22-0A0 EM241 调制解调器模块

6GK7 243-1EX01-0E0 CP243-1 工业以太网模块

6GK7 243-1GX00-0E0 CP243-1IT 工业以太网模块

S7-200附件 

6ES7 291-8GF23-0A0 MC291,新CPU22x存储器盒,64K

6ES7 297-1AA23-0A0 CC292,CPU22x时钟/日期电池盒

6ES7 291-8BA20-0A0 BC293,CPU22x电池盒

6ES7 290-6AA20-0A0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM

6ES7 901-3CB30-0A0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m

6ES7 901-3DB30-0A0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口，5-开关

6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸

6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸

6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸

6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本显示器

6EP1 332-1SH31 专为S7－200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个

6ES7 810-2CC03-0YX0 STEP 7-Micro/Win32 V4.0 包含SP6升级包